- Tensione di alimentazione: 24Vdc isolata 0.5A
- Tensione di alimentazione motori: 20-160 Vdc
- Corrente di fase dei motori: 2A-10A picco (13A boost)
- Corrente nominale, di boost e reduction impostabile da remoto indipendentemente per ogni motore
- Uscita relays per fault
- Overvoltage programmabile: 190V (max)
- Overtemperature programmabile: 90 °C
- Isolamento logica-potenza: 500Vdc
- Protezione da corto-circuito: tra ogni fase, tra fasi di motori diversi e tra 'fase' e VCC
- Risoluzione microstepping: 1⁄2, 1⁄4, ..., 1/256 step/pulse
- Frequenza di chopper: 25KHz
- Ingressi digitali (protetti ed optoisolati): 16 ingressi 24V PNP
- Uscite digitali (protette ed optoisolate): 16 uscite 24V PNP - 0.5A
- Dimensioni: 188×330×30 mm
- Temperatura di funzionamento: 0 ÷ 55 °C
- Umidità: 10%-90% senza condensazione
- Packaging: montaggio a pannello
Azionamento per quattro motori passo-passo. L'azionamento può essere utilizzato per quattro motori passo-passo a due fasi, funzionanti in modalità chopper bipolari. Le sue dimensioni sono alquanto contenute e le sue apprezzabili caratteristiche sono l'elevato rendimento, la diagnostica evoluta e la completa programmabilità da remoto. Dal punto di vista architetturale, l'azionamento è composto di tre blocchi principali:
- unità di generazione dei segnali (interni) di step e direction per quattro assi (indexer);
- le unità di potenza (una per ogni motore);
- un microcontrollore che ha il compito di coordinare il lavoro dell'indexer e delle unità di potenza.
Il microcontrollore imposta, per ogni asse, le correnti di funzionamento (normal, boost, reduction) e la risoluzione del microstepper (da 1⁄2 ad 1/256 di passo per ogni impulso), gestisce l'autoriduzione delle correnti e monitora continuamente eventi di overtemperature, overvoltage, undervoltage e fault, nonchè i valori delle tensioni di alimentazione e delle temperature dei dissipatori; suo compito è poi colloquiare con il mondo esterno attraverso una porta CANbus e secondo il protocollo CANopen. L'azionamento è dotato anche di 16 ingressi e 16 uscite digitali general purpose gestibili come I/O remoti CANopen.
CODICE: 5906510050